Implantatsiooni teadusliku artikli kirurgiliste mallide tegemine. Hammaste implanteerimine navigatsioonimallide järgi

Hammaste implanteerimine on täpne protseduur, mis ei talu ligikaudseid arvutusi. Implantaatide paigaldamisel võib isegi 1-2-millimeetrine kõrvalekalle ettenähtud asendist halvasti mõjutada ravi efektiivsust ning kirurgi töö "silma järgi" võib põhjustada patsiendile tüsistusi. uuenduslik tehnoloogia 3D-malli järgi paigaldamine võimaldab paigaldada implantaate ja seejärel ehtetäpsusega proteesi. StomArtStudio Leonardo kliiniku ortopeed Vassiljev Leonid Aleksejevitš räägib 3D-malli loomise ja kasutamise iseärasustest.

Kuidas toimib traditsiooniline implanteerimine ilma 3D-mallita?

ajal kirurgiline operatsioon arst lõikab igeme läbi, voldib klapi tagasi, pääsedes ligi lõualuule. Seejärel teeb ta spetsiaalse tööriista abil sellesse süvendi ja paigaldab ettevaatlikult kunstliku hambajuure - implantaadi, mille järel ta õmbleb haava. See lähenemine on liiga traumaatiline ja hõlmab üsna pikka haava paranemise perioodi.

Implantaadi paigaldamise kohad määrab arst panoraamröntgenpildi (ortopantomogrammi), lõualuude digitaalsete mudelite ja kompuutertomograafia andmete alusel. Samas sõltub operatsiooni planeerimine ja läbiviimine paljuski kirurgi professionaalsusest ja kogemustest. Vältima võimalikud vead implantatsiooni ajal, vähendada selle traumaatilisust ja lühendada protseduuri aega, on teadlased ja hambaarstid välja töötanud tehnoloogia implantaatide paigaldamiseks 3D-malli abil.

Mis on 3D-mall?

See on patsiendi lõualuu individuaalne mudel, mis on loodud bioloogiliselt ühilduvatest materjalidest. Sellel on kaldenurka arvestades märgitud täpsed kohad implantaatide paigaldamiseks. Implanteerimine toimub rangelt selle malli järgi. Enne selle valmistamist antakse patsiendile kompuutertomograafia, siis võtab arst lõualuu kipsi.

Pärast raviprogrammi koostamist (implantaatide mudeli, nende arvu jms valimine) ja patsiendiga kokkuleppimist algab modelleerimise etapp. Arvutiprogrammi abil valib kirurg implantaatide paigaldamiseks optimaalsed kohad, võttes arvesse lõualuu mahtu, närvide, veresoonte paiknemist, ülalõuaurked. See väldib kahjustusi ja vigastusi järgneva implanteerimise ajal. Arst määrab implantaatide suuruse, paigaldussügavuse, nurga, mille all need luus peaksid paiknema. Töö malliga võtab aega vaid paar päeva. Selle tulemuseks on mudel ise, mis on loodud 3D-printeril bioühilduvast materjalist. Mall steriliseeritakse enne implanteerimist.

3D-implantatsioon on näidustatud juhtudel, kui patsiendil on vaja ühe visiidiga kinnitada kolm või enam implantaati. Soovitame seda tehnoloogiat ka ühe või mitme kohese koormusega implantaadi (nt esihammaste) paigaldamisel. 3D-mall aitab teostada ka implanteerimist luuatroofiaga patsientidel.

Kuidas toimub 3D-implantatsioon?

Kirurg kinnitab malli suuõõne patsient ja sobib täpselt implantaatidega. Klapi operatsioon pole vajalik: arst teeb igemesse vaid väikseid torke, mille läbimõõt vastab implantaatide suurusele. Seega on operatsiooni traumaatilisus minimaalne, igeme ei vaja õmblemist ning hea suuhügieeni korral puudub põletikuoht. Implanteerimine toimub all kohalik anesteesia. Ühe implantaadi paigaldamiseks kulub 10 minutit. Võimalik viga ei ületa 20 mikronit.

Kliiniline juhtum StomArtStudio Leonardo, arst Vasiliev Leonid Aleksejevitš

Kaasaegne implantoloogia püüab tagada, et implantaadi paigaldamise operatsioonid toimuksid patsiendi individuaalse projekti järgi valmistatud kirurgilise šablooni abil.

Implantaadi juhendi malle on kahte tüüpi:

1. kirurgiline juhend on väikese läbimõõduga puksid pilootpuurimiseks;
2. Implantaadi šabloonil on suure läbimõõduga puksid, mille kaudu saate mitte ainult puurida, vaid ka paigaldada implantaate ilma malli eemaldamata.

Arst valib malli variandi lähtudes kliinilisest olukorrast Implantaadi-assistendi programmis.

Implantaatide valmistamise juhend

3D Implant-Guide mudel (kirurgiline või implantaadi mall) luuakse tarkvaramoodulis Implant-Assistant. Peamine mugavus on see, et kogu teave alates töödeldud kompuutertomograafia uuringust kuni malli loomiseni on ühes vormingus. Implantaadiassistendi failist arvuti mudel Implantaadi juhend läheb moodulisse Implantaadi juhend ja seejärel 3D-printerisse.

Meie keskus kasutab maailma juhtiva ja prototüüpimise eksperdi Objeti printereid. Mall valmib mõne tunni jooksul, kandes platvormile kiht-kihilt fotopolümeermaterjale. Iga kiht on väga õhuke (16 mikronit), kõveneb UV-valgusega.

Järgmisena pressitakse malli sisse titaanpuksid, mis sisaldavad sajandikmillimeetri täpsusega arvutatud infot puuride suuna ja puurimissügavuse kohta. Kruvide kinnituseks on võimalik valmistada ka puksidega šabloon, mis tagab selle jäiga kinnituse lõualuu külge. Implant-Guide’i saab kasutada peaaegu kohe pärast valmistamist.

Implantaadijuhendi oluline eelis on see, et see on kokku pandud ühes kohas, väga kiiresti, absoluutselt täpselt ega vaja spetsiaalset laborit.

Video operatsioonidest mallide abil.

Kujutage ette suukaitset, mida sportlased vigastuste vältimiseks hammaste kohal kannavad. Hammaste implanteerimise mall näeb välja selline. See on lõualuu jäljendite abil valmistatud šabloon, mis on vajalik tulevaste kunstjuurte ja kroonide asukoha hoolikalt planeerimiseks. Nendes kohtades, kuhu patsiendil on plaanis implantaadid paigaldada, on šabloonis varrukaaugud. Enne töö alustamist paneb implantaadi kirurg operatsioonipiirkonnale malli, mille tulemuseks on võime tegutseda suure täpsusega implantaadi paigaldamisel arvutiga arvutatud kohta etteantud nurga all ja sügavusel.

Kirurgiliste mallide kasutamine hammaste implanteerimisel

Hammaste implanteerimiseks kirurgilise malli tegemine ei ole alati vajalik. Kui me räägime ühe või kahe hamba puudumisest, mitte eesmiste hammaste puudumisest, pole sellise tehnoloogia järele erilist vajadust. Keerulise proteesimise puhul, kui on vaja paigaldada mitu implantaati, pole aga ilma šabloonita lihtne teha. Kui naaberhambad ei ole orientiiriks, on problemaatiline määrata optimaalne koht implantaadi silmale paigaldamiseks.

Sisse implanteerimiseks kasutatakse ka kirurgilisi malle eesmine osa hambumus. Sel juhul on esteetika äärmiselt oluline; see, kuidas patsiendi naeratus välja näeb, sõltub kirurgi töö täpsusest.

Patsiendi luuatroofia korral aitab proteesikunst teatud juhtudel vältida luusiirdamist: šablooni abil saab paigaldada implantaadid koormust taluvatesse kohtadesse. Kirurgilisi malle kasutatakse ka proteesimise implantaatide paigaldamisel talakonstruktsioonidele.

Näidustused kasutamiseks

• Kolme või enama hamba puudumine ühes lõualuu reas.
• Esihammaste asendamise vajadus implantaatidega.
• Tuvastatud kliinilised anomaaliad lõualuu struktuuris, mis viitavad vajadusele puurida suure nurga all.
• Vajadus klapita minimaalselt invasiivse kirurgilise lahenduse järele.
• Fikseeritud või tinglikult eemaldatava talakonstruktsiooni paigaldamine.
• Kohe pärast implantaadi paigaldamist asetatakse sellele ajutine kroon.
• Patsiendil on luuatroofia ja implantaadid tuleb suunata lõualuu protsessidesse, mis lähevad teistesse luudesse.

Mallide valmistamine implanteerimiseks

Kirurgilised šabloonid erinevad üksteisest nii valmistamisviisi kui ka materjali poolest. Niisiis, akrüülmallid meenutavad oma välimuselt tavalisi eemaldatav protees igemepõhjaga ja aukudega tihvtide jaoks; need valmistatakse laboris, kasutades patsiendi lõualuu kipsi. Läbipaistvad, pehmed ja samas väga vastupidavad polümeerplastist šabloonid on valmistatud vaakumvormindajas. Ja kõige täpsemad implantatsioonimallid võlgnevad oma välimuse digitaalsele modelleerimisele või pigem sellisele vormile nagu CAD / CAM-tehnoloogia.

Kirurgiliste mallide plussid ja miinused

• Operatsiooni soodsam prognoos: inimfaktor on viidud miinimumini, täpsus maksimaalne.
• Operatsioon võtab vähem aega: asendid, kuhu implantaadid tuleb paigaldada, on juba välja arvutatud ja märgitud.
• Operatsiooni invasiivsus väheneb: šablooni kasutades ei lõika kirurg igemet läbi, vaid torkab selle kohe šabloonile märgitud kohta läbi.
• Seetõttu on paranemine kiirem. Põletiku ja turse oht pärast implanteerimist on viidud miinimumini.

• Implantatsiooni malli tegemine võtab aega; see võib olla häiriv neile, kes soovivad sellest võimalikult kiiresti üle saada. meditsiinilised manipulatsioonid ja unusta need ära. Tavaliselt tehakse mall kahe kuni kolme päevaga.
• Kui otsustatakse, et patsient vajab juhendatud implantatsiooni, võib uute hammaste eest makstav hind tõusta. Tõsi, seda ei juhtu alati: näiteks kui malli kasutamine võimaldab keelduda luukoe moodustamisest, vähendab see vastupidi proteesiteenuste maksumust.

Kui palju maksab juhitud implantatsioon?

Malli maksumus võib olenevalt materjalist, tootmistehnoloogiast ja juhendite arvust erineda. Niisiis võib akrüülkirurgiline mall, tingimusel et plaanitakse paigaldada vähem kui kolm implantaati, maksta alates 6000 rubla ja kolmemõõtmelisel printeril valmistatud mall, mis kasutab uusimaid arvutitehnoloogiaid rohkem kui kolme implantaadi paigaldamiseks, maksab alates 30 000 rubla. Sellele summale tuleb lisada

Navigatsiooni (kirurgilised) mallid on juhtsilindritega kattekiht implantaatide täpseks positsioneerimiseks suuõõnes vastavalt arvutis kompuutertomograafia planeeritud asendile.

Eelised:

• Ohutu implantatsioon igas olukorras.
• Ideaalsete tingimuste ettevalmistamine proteesimiseks.

• Minimaalne trauma, kõrge täpsus.
• Võimalike tüsistuste arvu vähendamine.

Navigeerimismallide tüübid

Luu põhjal. Seda tüüpi malli on kõige parem teha vastavalt MSCT-le, kuna see annab kõige paremini edasi luu reljeefi. Reeglina on selliste mallidega töötamise ajal vaja suuri alasid kallutada. pehme kude. Sellised mallid tehti navigatsioonilise implantatsiooni koidikul ja neid kasutatakse nüüd üliharva või vajaduse korral.

• Hammaste põhjal. Seda tüüpi mall, nagu ka järgmine, on tänapäeval kõige levinum. Selle töö täpseks tegemiseks on juba vajalik CBCT ja lõualuu jäljend/mudel. Järgmisena skaneeritakse mudel laboriskannerites ning seejärel kombineeritakse CT-st saadud lõualuu kolmemõõtmeline mudel skaneeritud kipsmudeli kolmemõõtmelise mudeliga. Nii saame täpse hammaste reljeefi šabloonide loomiseks.
• Põhineb limaskestal. Seda tüüpi šablooni, nagu ka hambatoega, kasutatakse samuti sageli, kuid peamiselt täiesti ilma hammasteta või väheste allesjäänud hammaste korral. Tõsi, sel juhul ilmub täiendav etapp - röntgenikindla malli loomine, mis võimaldab täieliku adentiaga näha CT-skaneerimisel limaskesta reljeefi, tulevaste hammaste kavandatud asukohta ja võimaldab tulevast operatsiooni õigesti planeerida. .

Tootmisaeg: 4 päeva

röntgeni mall

Pildistamine

Implantaadi planeerimine

Arutelu

• malli steriilsus,

• tööaja vähendamine,
• madalamad kulud.

Tänapäeval on kirurgidel ja ortopeedidel lai valik erinevaid süsteeme ja tarkvara 3D-implantaatide planeerimiseks, mis võimaldavad saadud andmeid kasutada kirurgiliste mallide automatiseeritud tootmiseks. SICATi planeerimismoodul on Sirona Galileose digitaalse mahttomograafia tarkvara lahutamatu osa. Erinevalt teistest süsteemidest põhineb SICAT eelkujutise mallidel ja seda kasutatakse ainult pilootpuru sisestamiseks. Selle mooduliga saame rakendada lihtsat, lihtsalt standardiseeritud töövoogu.

Praegu on kolmemõõtmeline röntgendiagnostika implantaatravi peaaegu kohustuslik komponent. Esimest digitaalse mahulise tomograafia (DVT; ingliskeelne nimetus: "conebeam computed tomography", CBCT) süsteemi (NewTom, Itaalia) hakati hammaste röntgendiagnostika jaoks kasutama 90ndate lõpus. Sellest ajast alates on DVT, ka patsiendi väiksema kiirguskoormuse tõttu, järk-järgult asendanud traditsioonilise kompuutertomograafia kõigis hambaravi valdkondades. Kolmemõõtmeline diagnostika ja selle visuaalsed tulemused DICOM formaadis on oluliselt avardanud planeerimise võimalusi. Siiski tekivad teatud raskused virtuaalse pildi kombineerimisel individuaalse kliinilise olukorraga. Implantoloogias kasutatakse selle probleemi lahendamiseks kahte meetodit.

3D-diagnostika tulemusi saab vastavate navigatsioonisüsteemide abil vahetult kasutada operatsiooni ajal. Selleks peab tööruum olema piiratud võrdluspunktide süsteemiga. Lisaks on selles ruumis vaja näiteks infrapunamarkereid kasutades lokaliseerida kasutatavad tööriistad. Selliseid süsteeme kasutatakse edukalt ka teistes kirurgia valdkondades (neurokirurgia või lülisambakirurgia) ning neid on juba kohandatud hambaravi ja implantoloogia jaoks.

Teise meetodi kohaselt salvestatakse 3D-röntgeni planeerimise tulemused kirurgiliste mallide (CAD/CAM mallid) automatiseeritud valmistamise protsessis. Selliseid šabloone on isegi ilma nendesse salvestatud 3D planeerimisinfota kasutatud juba pikka aega implantaatide planeeritud asendi suuõõnde ülekandmiseks ja end parimast küljest tõestanud. Olemasolevaid kahemõõtmelise röntgendiagnostika põhjal tehtud mallide kasutamise meetodeid ei kasutata mitte ainult praktikas laialdaselt, vaid neid arendatakse ja täiustatakse endiselt.

Olemasolevad planeerimissüsteemid ja nendel põhinevad kirurgiamallid võivad täita erinevaid funktsioone ja oma keerukuselt oluliselt erineda. Kõik need süsteemid on piisava täpsuse ja töökindlusega. Allpool on minu oma praktiline kogemus SICAT planeerimismoodulit kasutades on selle süsteemi abil viimase 12 kuu jooksul implantatsiooni planeerimine läbi viidud 72 patsiendile.

Kirjeldus ja tehnoloogiline protsess

SICAT šabloonide kasutamise materiaalseks aluseks on spetsiaalne komplekt (Starter Kit), mis sisaldab muuhulgas fiduciaalmarkeritega hambumusplaate. Erinevalt teistest süsteemidest põhineb SICAT enne pildistamist tehtud mallidel. Implantatsiooni planeerimisel tehakse esmalt traditsiooniline panoraamröntgen (ortopantomogramm) ja kliiniline diagnostika, siis tehakse üla- ja alalõualuu kipsid ning vajadusel ka oklusiooni jäädvustus.

röntgeni mall

DVT jaoks valmistatakse individuaalsed röntgenmallid, milleks on implantatsioonipiirkonnas olevate hammaste radioläbipaistmatute (sisaldab baariumsulfaati) analoogidega kilelahas ja fikseeritud hambumusplaat. Joonisel fig. 1 on kujutatud algolukorra mudelit 1,5 mm paksuse kile rehviga Setupi kohal. Antud kliinilise juhtumi puhul on plaanis taastada lühenenud hambumus mõlemalt poolt alalõualuu kasutades kroone, mida toetavad Camlogi implantaadid.

Riis. 1. Algolukorra mudel (ülikõva krohv) 1,5 mm paksuse kilelahasega Set-upi kohal.

Pildistamine

Kui mall on valmis, saadetakse patsient röntgendiagnostikale. Pärast malli proovimist reguleeritakse Galileose sfäärilise pea hoidikut individuaalselt, et tagada maksimaalne skaneerimise täpsus. Pärast skaneerimist viiakse patsiendiga läbi üksikasjalik konsultatsioon, mille käigus selgitatakse talle moodustunud visuaalse pildi abil üksikasjalikult kõiki esialgse olukorra tunnuseid. Tänu sellele saab patsient kõige terviklikuma pildi ravi mahust ja kestusest, täiendava augmentatsiooni vajadusest ja võimalikest kuludest. See on väga oluline samm, sest kirurgiline ravi võib alustada alles pärast patsiendi nõusoleku saamist.

Implantaadi planeerimine

Implantatsiooni üksikasjalik planeerimine viiakse läbi patsiendi puudumisel Galileose süsteemi töökohal. Süsteemi andmebaas sisaldab teavet kõigi levinumate implantaatide süsteemide kohta ning hõlbustab ühelt tüüpi implantaadilt teisele üleminekut ning nende pikkuse ja läbimõõdu valimist. Meie käsutuses on nii kolmemõõtmeline pilt kui ka kihilised kujutised. Soovitatav on töötada panoraam- ja lokaalsete kihiliste piltidega, kuna kolmemõõtmeline pilt ei sisalda põhimõttelist lisateavet.

Joonisel fig. 2 näitab implantatsiooni planeerimise tulemusi. Esiteks on mõlemal pool lõualuu näidatud Canalis mandibularise asukoht. Selleks on vasakul pool näidatud 6 punkti ja paremal pool 7 punkti, mis on omavahel automaatselt ühendatud.

Riis. 2a. panoraampilt.

Riis. 2b. IV kvadrandi pseudosagitaalne osa.

Seejärel valitakse Camlog ScrewLine'i implantaatide optimaalne asend, kasutades optimaalse suurendusega üksikuid kihtide kaupa pilte. See näide illustreerib väga hästi võimalikud probleemid mis tulenevad implantaatide paigaldamisest distaalsesse piirkonda hammaste närimine alalõug (joonis 3):

• Hammaste piirkond 37. Alumise lõualuu keelepind on väikese kõverusraadiusega nõgusa kujuga. Seetõttu saab piki optimaalset telge paigaldada ainult implantaati, mille mõõtmed ei ületa 5,0 x 9 mm, ning on oht, et tekib ebasoodne suhe implantaadi ja abutmendi mõõtmete vahel. Ei plokktransplantaadi suurendamine, Bonespreading ega närvide nihkumine ei võimalda sellesse piirkonda 5,0 x 11 mm implantaadi paigaldamist ja vestibulaarse kortikaalse plaadi suurendamist luukildudega.
• Hambapiirkond 36. Keelepinna nõgusus on siin vähem väljendunud, mis võimaldab sellesse piirkonda paigaldada 4,3 x 11 mm implantaadi. Liiga sügava preparaadi korral on aga oht alalõualuu perforatsiooniks.
• Hammaste pindala 46 ja 47. IV kvadrandis on alalõua anatoomia implantaatide suuruse suhtes vähem nõudlik. Hamba 46 piirkonnas on liiga sügava preparaadi korral närvikahjustuse oht, kuid 5,0 x 11 mm implantaadi saab paigutada närvist piisavalt ohutusse kaugusesse. Hamba 47 piirkonda saab paigaldada ka 5,0 x 11 mm implantaadi.

Riis. 3. Tüüpiline aruanne planeerimise tulemuste kohta.

Implantaadi planeerimisel Erilist tähelepanu tuleks pöörata tähelepanu implantaatide optimaalse kaldenurga valikule. Algne vertikaalasend on sageli vastuolus külgnevate hammaste kalde ja hambumustasandi kujuga. Pärast esimese implantaadi kaldenurga kohandamist oklusioonitasandi kujuga saab seda suhet automaatselt laiendada kõigile teistele implantaatidele. Tüüpiline aruanne, mis koostatakse pärast virtuaalse planeerimise lõpetamist, sisaldab kogu vajalikku teavet, et arutada selle tulemusi hambaarsti ja hambatehnikuga ning koostada raviplaan.

Planeerimise tulemuste ülekandmine kirurgilisele mallile

Planeerimise tulemused salvestatakse stardikomplektide CD-le ja saadetakse kliinikusse koos kipsmudelil oleva röntgenmalliga (pakitud kaasasolevasse hügieenikotti), aruande ja optimaalse pilootpuri läbimõõduga. Ainult 2 SICATi juhtumist 72-st nõudsid lisaandmeid. Sel juhul räägime patsientidest, kellel on pärast eemaldamist mikrokirurgilised siirikud pahaloomulised kasvajad, mille mallid ei asunud skaneerimise ajal samas asendis kui mudelil. Kõigil muudel juhtudel on planeerimise tulemused hõlpsasti muudetavad kirurgiliseks malliks. Selleks eemaldage röntgeni šabloonilt hammustusplaat, lõigake implantatsioonipiirkonnas hammaste kroonid ära ja sisestage neisse piki implantaatide telge juhtpuuri jaoks mõeldud juhthülsid.

Arutelu

Seda malli on võimalik kasutada ainult pilootdrilli juurutamiseks, mis oluliselt lihtsustab ja vähendab süsteemi kasutamist (joonis 4).

Riis. 4a. Panoraampilt pärast närviasendi käsitsi märgistamist ja kahe implantaadi virtuaalset paigaldamist.

Riis. 4b. Ristlõige implantaatide 36 ja 37 planeeritud asendis.

Riis. 4c. Fragment panoraamröntgenist olukorrast pärast implantaatide paigaldamist.

Sellise malli maksumus ilma DVTta on umbes 400 eurot ja operatsiooni ajal pole vaja spetsiaalseid tööriistu. Implantatsiooni eduka planeerimisega ja õige valik implantaatide läbimõõt, pikkus ja nurk, šablooni kasutamine ainult pilootpuru kasutuselevõtuks võimaldab planeerimistulemused suure täpsusega ellu äratada. Juhthamba ebapiisavalt täpse sisestamise oht on ainult paksu igemekihiga piirkondades, näiteks distaalsete ülalõua tagumiste hammaste piirkonnas, kus varruka kõrguse ja hambu paksuse lisandumise tõttu. gingiva, preparaadi suund võib planeeritust erineda. Sarnane probleem tekib teise molaari piirkonnas külgnevate hammaste olemasolul, kui piloothamba paigaldamine piki kavandatud telge on väga keeruline. Sellistel juhtudel võime osaliselt loobuda kirurgilise juhi kasutamisest ja sisestada pilootpuru ilma selleta. Täpne kolmemõõtmeline planeerimine võimaldab teil seda teha, ilma et see suurendaks oluliselt komplikatsioonide riski. Alternatiivina võib kasutada väliseid juhthülssi.

Kirjeldatud tehnoloogia edukaks rakendamiseks on vaja teada kõiki kirurgiliste mallide põhiprobleeme, mille hulgas Weibrich ja Wagner märgivad järgmist:

• lahknevus planeerimise tulemuste ja luu aluse struktuuri vahel,
• raskused mallide optimaalsesse asendisse kinnitamisel pärast mukoperiosteaalse klapi valmistamist,
• malli steriilsus,
• puuraku ja luu aluse saastumine juhthülsi osakestega,
• preoperatiivse planeerimise piiratud täpsus.

Kogenud implantoloogide jaoks on kirjeldatud tehnoloogia kasutamisel mitmeid eeliseid:

• tööaja vähendamine,
• planeerimise usaldusväärsuse suurendamine nõutava tulemuse ja täiendava täienduse vajaduse suhtes,
• kõigi patsiendi jaoks vajalike meetmete visualiseerimine,
• praktilise rakendamise lihtsus,
• madalamad kulud.